kevinveenbirkenbach/erinaco
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Kevin Frantz 2018-05-29 19:38:33 +02:00
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manual_controll.py
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@ -60,14 +60,14 @@ def doIt(order):
'h': lambda: help(), 'h': lambda: help(),
'q': lambda: autopilot(), 'q': lambda: autopilot(),
'x': lambda: core.turnDegree(int(input("Grad:"))), 'x': lambda: core.turnDegree(int(input("Grad:"))),
'w': lambda: core.runCm(int(input("cm:"))), 'r': lambda: core.runCm(int(input("cm:"))),
} }
func = switcher.get(order, lambda: print("Der gewuenschte Befehl steht nicht zur Verfuegung")) func = switcher.get(order, lambda: print("Der gewuenschte Befehl steht nicht zur Verfuegung"))
return func(); return func();
print("Herzlich Willkommen im manuellen Controll-Interface!\n") print("Herzlich Willkommen im manuellen Controll-Interface!\n")
try: try:
while True: while True:
core.setSensorValues() #core.setSensorValues()
modus=getch.getch(); modus=getch.getch();
print("Erinaco>>{0}".format(modus)) print("Erinaco>>{0}".format(modus))
doIt(modus); doIt(modus);

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sensoren/camera.sh
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@ -1,7 +1,21 @@
#!/bin/bash #!/bin/bash
# @param string $1 Client-Ip
# @author kf
# @since 2017-10-22
#
# Streamt ein Video auf Vaio # Streamt ein Video auf Vaio
#/opt/vc/bin/raspivid --hflip --vflip -t 0 -o - | nc 192.168.178.30 5001 #/opt/vc/bin/raspivid --hflip --vflip -t 0 -o - | nc 192.168.178.30 5001
#
# Auf Vaio muss # Auf Vaio muss
# nc -l -p 5001 | mplayer -fps 31 -cache 1024 - # nc -l -p 5001 | mplayer -fps 31 -cache 1024 -
# ausgefuehert werden # ausgefuehert werden
/opt/vc/bin/raspivid -w 640 -h 480 --hflip --vflip -t 0 -o - | nc 192.168.178.30 5001
clientname="$1.fritz.box"
# main
if [ "$#" -gt "0" ]
then
sudo /opt/vc/bin/raspivid -w 640 -h 480 --hflip --vflip -t 0 -o - | nc $1 5001
else
head -n 11 camera.sh
echo "Es wurden nicht alle benoetigten Parameter uebergeben"
fi

16
vero.py
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@ -22,16 +22,16 @@ class Vero(object):
self.timestampValue=0; self.timestampValue=0;
def printValues(self): def printValues(self):
#self.dht.setValues(); #self.dht.setValues();
print("PIR: {0}".format(self.pirValue)); print("PIR: {0}".format(self.pir.getValue()));
#print("Temperatur: {0}".format(self.dht.getTemperatur())); #print("Temperatur: {0}".format(self.dht.getTemperatur()));
#print("Luftfeuchtigkeit: {0}".format(self.dht.getLuftfeuchtigkeit())); #print("Luftfeuchtigkeit: {0}".format(self.dht.getLuftfeuchtigkeit()));
print("Ultraschall-Links: {0}cm".format(self.ultraschallLinksValue)); print("Ultraschall-Links: {0}cm".format(self.ultraschallLinks.getValue()));
print("Ultraschall-Mitte: {0}cm".format(self.ultraschallMitteValue)); print("Ultraschall-Mitte: {0}cm".format(self.ultraschallMitte.getValue()));
print("Ultraschall-Rechts: {0}cm".format(self.ultraschallRechtsValue)); print("Ultraschall-Rechts: {0}cm".format(self.ultraschallRechts.getValue()));
print("Infarot Links: {0}".format(self.infarotLinksValue)); print("Infarot Links: {0}".format(self.infarotLinks.getValue()));
print("Infarot Mitte-Links: {0}".format(self.infarotMitteLinksValue)); print("Infarot Mitte-Links: {0}".format(self.infarotMitteLinks.getValue()));
print("Infarot Mitte-Rechts: {0}".format(self.infarotMitteRechtsValue)); print("Infarot Mitte-Rechts: {0}".format(self.infarotMitteRechts.getValue()));
print("Infarot Rechts: {0}".format(self.infarotRechtsValue)); print("Infarot Rechts: {0}".format(self.infarotRechts.getValue()));
def saveToDB(self): #Speichert die Werte in der Datenbank def saveToDB(self): #Speichert die Werte in der Datenbank
pass pass
def setSensorValues(self): def setSensorValues(self):