diff --git a/manual_controll.py b/manual_controll.py
index f872452..f4ba5e5 100644
--- a/manual_controll.py
+++ b/manual_controll.py
@@ -60,14 +60,14 @@ def doIt(order):
 		'h': lambda: help(),
 		'q': lambda: autopilot(),
 		'x': lambda: core.turnDegree(int(input("Grad:"))),
-		'w': lambda: core.runCm(int(input("cm:"))),
+		'r': lambda: core.runCm(int(input("cm:"))),
 	}
 	func = switcher.get(order, lambda: print("Der gewuenschte Befehl steht nicht zur Verfuegung"))
 	return func();
 print("Herzlich Willkommen im manuellen Controll-Interface!\n") 
 try:	
 	while True:
-		core.setSensorValues()
+		#core.setSensorValues()
 		modus=getch.getch();
 		print("Erinaco>>{0}".format(modus))		
 		doIt(modus);
diff --git a/sensoren/camera.sh b/sensoren/camera.sh
index ceb2281..2af960d 100644
--- a/sensoren/camera.sh
+++ b/sensoren/camera.sh
@@ -1,7 +1,21 @@
 #!/bin/bash
-#Streamt ein Video auf Vaio
+# @param string $1 Client-Ip
+# @author kf
+# @since 2017-10-22
+#
+# Streamt ein Video auf Vaio
 #/opt/vc/bin/raspivid --hflip --vflip -t 0 -o - | nc 192.168.178.30 5001
-#Auf Vaio muss 
+#
+# Auf Vaio muss 
 # nc -l -p 5001 | mplayer -fps 31 -cache 1024 -
 # ausgefuehert werden
-/opt/vc/bin/raspivid  -w 640 -h 480 --hflip --vflip -t 0 -o - | nc 192.168.178.30 5001
+
+clientname="$1.fritz.box"
+# main
+if [ "$#" -gt "0" ]
+	then 
+		sudo /opt/vc/bin/raspivid  -w 640 -h 480 --hflip --vflip -t 0 -o - | nc $1 5001
+else
+		head -n 11 camera.sh
+		echo "Es wurden nicht alle benoetigten Parameter uebergeben"
+fi
diff --git a/vero.py b/vero.py
index 94b3d10..924732f 100644
--- a/vero.py
+++ b/vero.py
@@ -22,16 +22,16 @@ class Vero(object):
 		self.timestampValue=0;
 	def printValues(self): 		
 		#self.dht.setValues();
-		print("PIR:			{0}".format(self.pirValue));
+		print("PIR:			{0}".format(self.pir.getValue()));
 		#print("Temperatur:		{0}".format(self.dht.getTemperatur()));
 		#print("Luftfeuchtigkeit:	{0}".format(self.dht.getLuftfeuchtigkeit()));
-		print("Ultraschall-Links:	{0}cm".format(self.ultraschallLinksValue));
-		print("Ultraschall-Mitte:	{0}cm".format(self.ultraschallMitteValue));
-		print("Ultraschall-Rechts:	{0}cm".format(self.ultraschallRechtsValue));
-		print("Infarot Links:		{0}".format(self.infarotLinksValue));
-		print("Infarot Mitte-Links:	{0}".format(self.infarotMitteLinksValue));
-		print("Infarot Mitte-Rechts:	{0}".format(self.infarotMitteRechtsValue));
-		print("Infarot Rechts:		{0}".format(self.infarotRechtsValue));
+		print("Ultraschall-Links:	{0}cm".format(self.ultraschallLinks.getValue()));
+		print("Ultraschall-Mitte:	{0}cm".format(self.ultraschallMitte.getValue()));
+		print("Ultraschall-Rechts:	{0}cm".format(self.ultraschallRechts.getValue()));
+		print("Infarot Links:		{0}".format(self.infarotLinks.getValue()));
+		print("Infarot Mitte-Links:	{0}".format(self.infarotMitteLinks.getValue()));
+		print("Infarot Mitte-Rechts:	{0}".format(self.infarotMitteRechts.getValue()));
+		print("Infarot Rechts:		{0}".format(self.infarotRechts.getValue()));
 	def saveToDB(self): #Speichert die Werte in der Datenbank
 		pass
 	def setSensorValues(self):