Zwischenstand Motorenimplementierung

test/pir2.py

@@ -0,0 +1,19 @@
+import RPi.GPIO as GPIO
+import time
+
+SENSOR_PIN = 19
+
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+GPIO.setup(SENSOR_PIN, GPIO.IN)
+
+try:
+	while True:
+		if GPIO.input(SENSOR_PIN):
+			print('Es gab eine Bewegung!')
+		else:
+			print('Es gab KEINE Bewegung!')
+		time.sleep(1)
+except KeyboardInterrupt:
+	print("Beende...")
+GPIO.cleanup()
+

test/ultraschall.py

@@ -0,0 +1,25 @@
+#!/usr/bin/python3
+# Datei ultraschall.py
+import time
+import RPi.GPIO as GPIO
+
+GPIO.setmode(GPIO.BCM)
+trig = 5  # GPIO-Pin-Nummern
+echo = 17
+GPIO.setup(echo, GPIO.IN)
+GPIO.setup(trig, GPIO.OUT)
+
+while True:
+    GPIO.output(trig, True)
+    time.sleep(0.00001) # 10 Mikrosekunden
+    GPIO.output(trig, False)
+
+    while GPIO.input(echo) == 0:
+        pass
+    start = time.time()   
+    while GPIO.input(echo) == 1:
+        pass
+    ende = time.time()
+    entfernung = ((ende - start) * 34300) / 2
+    print("Entfernung:", entfernung, "cm")
+    time.sleep(0.5)