Sensoren und Motorsteurung hinzugefuegt

sensoren/boolsensor.py

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+"""
+Klasse fuer Sensoren welche nur zwei Zustaende besitzen koennen
+@author kf
+@since 2017-04-15
+
+"""
+import RPi.GPIO as GPIO
+class Boolsensor(object):
+	def __init__(self,pin):
+		self.pin=pin;
+		GPIO.setup(self.pin, GPIO.IN)	
+	def getValue(self):
+		return GPIO.input(self.pin)

sensoren/camera.sh

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 #!/bin/bash
 #Streamt ein Video auf Vaio
-/opt/vc/bin/raspivid -t 0 -o - | nc 192.168.178.30 5001
+/opt/vc/bin/raspivid --hflip --vflip -t 0 -o - | nc 192.168.178.30 5001
 #Auf Vaio muss 
 # nc -l -p 5001 | mplayer -fps 31 -cache 1024 -
 # ausgefuehert werden