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C++
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#ifndef Motor_h
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#define Motor_h
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#include "Arduino.h"
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/**
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* Eine Klasse zur Motorsteurung unter Arduino
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* @author kf
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* @since 2016-01-17
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**/
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class Motor{
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private:
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int pwmPin;
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int directionPin;
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int forwardValue;
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int speedPwm;
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int directionDelay;
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//Liefert die PWM-Geschwindigkeit in Abhängigkeit von der Richtung zurück
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int getSpeed(int direction);
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//Liefert den Vorwärtswert;HIGH oder LOW zurück
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int getBackwardsValue();
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public:
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//Initialisierung der Klassenattribute
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Motor(int pwmPin, int directionPin,bool forwardBool,int speedPwm,int directionDelay);
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//Dreht das Rad vorwärts
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void forward();
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//Dreht das Rad rückwärts
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void backward();
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//Stoppt den Motor
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void stop();
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};
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#endif
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